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热门文章 GPS定位机器人说明

  • 时间:2018-1-18
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:645
  • 评论:2
  • 自打上学那会儿迷上智能小车后,便时不时的逛逛这方面的论坛和设计。 几年下来,衍生了一款GPS定位小车的想法。 知识储备 c语言编程; GPS经纬度知识; 地磁知识; 硬件知识; linux操作系统编程; 安卓APP编程基础; 服务器编程基础; 在这之前想过做一款能拍照的无人机,但由于知识储备更丰厚,所以先从陆地上开始简单的。 初步计划; 1 能采集GPS经纬度信息; 2 能辨别当前车头航向; 3 能通过手机设置目标经纬度; 4 能根据差值掉头算法; 5 能达到目的地; ...

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    热门文章 树莓派3做热点 让手机访问

  • 时间:2018-1-16
  • 作者:小v
  • 分类: Linux
  • 浏览:587
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  • 创建WiFi热点使用的GitHub上一个开源项目: https://github.com/oblique/create_ap 具体在树莓派上操作为: #将代码copy到本地,安装 git clone https://github.com/oblique/create_ap cd create_ap make install #安装依赖的库 apt-get install util-Linux procps hostapd iproute2 iw haveged dnsmasq #创建WiFi热点(GitHub上有多种方式创建,可以查找自己需要的那种) sudo create_ap wlan0 eth0 热点名 密码 #开机启动 #将sudo create_ap wla...

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    热门文章 树莓派使用蓝牙做从机被手机连接

  • 时间:2018-1-16
  • 作者:小v
  • 分类: Linux
  • 浏览:593
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  • 通过不断搜索,大多说都是将树莓派用作主机去连接其他的从机设备,所以需要人为主动去连接。 而实际项目中是用树莓派作从机,让手机APP主动去连接他的,所以需要配置正确。 在开始的时候,发现树莓派的蓝牙有个问题:手机压根搜不到。这就尴尬了,如果搜不到树莓派,那么手机跟谁连接呢。后来在网上搜了一下,树莓派上有个程序叫bluetoothctl,可以进入一个蓝牙专用的命令行来操作蓝牙。蓝牙中需要开启发现才能让别的设备搜索到,进入bluetoothctl命令,使用discovery命令开启其他设备可见。 第一步: 在命令行输入  Bluetoothctl  后会进入 Bluetooth 的模式。 ...

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    热门文章 做过的智能小车集锦

  • 时间:2018-1-8
  • 作者:lide2017
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:624
  • 评论:0
  • 每个小伙子心中都一个飞机坦克大炮的梦想,小时候家里太穷只玩过四驱兄弟的小赛车。 把以前做过小车的资料及一些图片打算都开源了 。 这都是大学时和刚毕业那1-2年玩的 ,主要是小时候特别喜欢和爱好,才做的这些。现在那个劲儿已经过去了 。分享和纪念一下 这是一张镇楼图 这是第一辆小车,用专业的视频通讯模块,在电脑上查看视频。这个很乱。老师一看就是学生自己动手做的。 很具有说服力,哈哈。用手机蓝牙查看温度,湿度等信息,以及控制它前后左右动作。 这是履带小车,加手机WiFi视频观察,利用stm32做的 这是 这个就很简单了 完全利用stm8和蓝牙用手机实现控...

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    热门文章 hmc5883树莓派

  • 时间:2018-1-5
  • 作者:小v
  • 分类: Linux
  • 浏览:670
  • 评论:0
  • #include <wiringPi.h>  //I2C 库  #include <wiringPiI2C.h>  //I2C 库  #include <stdio.h>  #include <math.h> #include <stdlib.h> #include<unistd.h> #include <sys/ioctl.h>  #include <fcntl.h>  #include <linux/i2c-dev.h>  #include <linux/i2c.h>&nb...

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    热门文章 arm linux 下使用usb input 设备测试读取二维码

  • 时间:2018-1-5
  • 作者:小v
  • 分类: Linux
  • 浏览:677
  • 评论:0
  • 在linux下接入一个hid的usb设备,但设备不是 键盘 也不是鼠标,而是 一个二维码扫码模块。 根据Linux的input  event的事件 linux/input.h中有定义,这个文件还定义了标准按键的编码等 struct input_event { struct timeval time; //按键时间 __u16 type; //类型,在下面有定义 __u16 code; //要模拟成什么按键 __s32 value;//是按下还是释放 }; /* * Event types */ #define EV_SYN 0x00 #define EV_KEY 0x01 //按键 #define EV_RE...

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    热门文章 linux下如何查看usb 的hid event设备

  • 时间:2018-1-4
  • 作者:小v
  • 分类: Linux
  • 浏览:966
  • 评论:0
  •  cat /proc/bus/input/devices   使用该指令可以获取有哪些usb hid的设备,比如有一个鼠标 ,kbd对应的是event0  一个二维码扫描的是newland  event1 root@freescale /home$ cat /proc/bus/input/devices   I: Bus=0019 Vendor=0000 Product=0000 Version=0000 N: Name="20cc000.snvs-pwrkey" P: Phys=snvs-pwrkey/input0 S: Sysfs=/devices/soc0/soc.0/2000000.ai...

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    linux 下tcp连接超时崩溃问题

  • 时间:2018-1-3
  • 作者:小v
  • 分类: Linux
  • 浏览:471
  • 评论:0
  • #include <stdio.h>   #include <stdlib.h>   #include <errno.h>   #include <string.h>   #include <sys/types.h>   #include <netdb.h>   #include <netinet/in.h>&nbs...

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