循迹小车

先占个位

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基于51单片机的太阳能跟踪系统设计

本设计是基于51单片机的太阳能追踪系统设计。目前网上有两中设计方案，一个是既定路线视日法。也就是按春夏秋冬先将太阳轨迹储存在一个表格中，然后根据时间自定解码按照轨迹进行；另一种就是有光敏电阻传感器捕捉光照强度然后，由单片机进行处理比较，驱动电机寻找最佳位置。 本设计是第二种基于光敏电阻光捕捉法。 设计中采用2个步进电机，一个在一天之内由东转到西，一个是一年内从南到北的转动。 光敏电阻的布局采用菊花式，四个分散在中间，一个在中间。相对的两个通过ADC将数据交给单片机进行比较，当差值为0时认为正处于中间方向，然后读取南北两个的差值，当为0时，认为太阳恰好处在4着之间，那么只要摆的合理，太阳肯定与太阳能电池板处置了。

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使用stm32外部中断循迹发现的问题

在用STM32的外部中断作为红外检测的引脚时， 发现当压住红线时，红外管能返回一个低电平，也能进入中断程序 但遗憾的是中断里边似乎处理不了数据，在想，中断里边是不是只能计数啊，也就是数数，比如配置为下降沿触发的 外部中断，然后再里边计数，最后累计一个下降沿的总数。其他的复杂的程序难道这里边不能够处理吗，废话少说先看源码，mark一下，日后解决 void EXTIX_Init(void) {     EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(...

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vs100录音问题

vs1003和vs1053录音的保存格式不同，或着说WAV的格式头不一样。 1053录音在激活录音后，初始化WAV格式头要比1003的WAV格式头少十几个字节，这样导致了1003录音可以成功。但却解不了码。 这里直接分享 1003录音的程序代码 //激活PCM 录音模式 //agc:0,自动增益.1024相当于1倍,512相当于0.5倍,最大值65535=64倍    void recoder_enter_rec_mode(u16 agc) {  //如果是IMA ADPCM,采样率计算公式如下:   //采样率=CLKI/256*d;   //假设d=...

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硬件初学者渐入佳境的方法

1  先安装一些必要的办公软件，比如要写文档，word整理表格要用到EXCEL，公司办公不可缺少的软件，使用WPS或者office2000都可以。 2  查看一些PDF，一些电路图的格式基本都是PDF格式的所以需要用PDF阅读器进行查看，这是最基础的，建议在360软件管家或者其他软件管理工具上下载，直接搜索关键字即可，百度也行，关键字 福晰阅读器 和wps。 3  具备的基本的工具有了之后就可以正式工作了。 4  你可以先查看最基本 的电路原理图，百度搜索你的问题是学习最快的途径，有不懂得百度 搜索 你想要解决的问题，答案很多，慢慢看就行了，设计电路的知识也是需要积累，明白一些简单的原理，知道怎么用就可以了，不需要深入知道他的制造原理，那些没用，...

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最近使用fatfs文件播放音乐遇到的细节

在之前都是使用fat32文件系统播放音乐的，逐渐的在使用fatfs文件播放音乐数据，于是在基础上使用了。使用过程发现一个问题 就是res=f_open(fmp3,(const TCHAR*)pname,FA_READ);//打开文件时的参数类型为TCHAE*型，其次如果打开 某个逻辑驱动里边的文件夹下的音乐文件，其正确格式为 0:/MUSIC/123.mp3 细节问题让我调了一下午。 记录一下。

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串口接收音乐数据并播放的问题

      项目中要实现从电脑串口助手发送一包数据，此数据是音乐文件，发送给stm32,存储到AT45DBFlash里，然后存到一定的页数后 ，在读出来送给vs1053播放，调试中遇到的问题是偶尔能写进去，也能读出来，但并不是每次都能成功，存储器有2000页，每页256个字节，我就固定让他写100页，不管外部的音乐文件多大，只存0.4*100KB，也即是40KB，但实际测试中，每接收256个字节为一包，然后将这包数据写入Flash，依次循环，但实际中发现有时候会不成功，我第一次写的歌曲a，第二次写歌曲b，但是 b没播出来，所以这个时候，还是建议用定时器中断的方式，来强制执行写入Flash里，也就是每几个毫秒查看中断，一报数据接收是否完毕，如果...

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几种温度传感器的比较

几种温度传感器的比较 经过查阅资料，先将几种之前用过的温度传感器集中比较一下，本数据来自官方手册和网络，仅供参考。 编号名称测量范围精度分辨率接口响应时间（官方提供）实测供电（v）1DS18B20（-55~125）±0.59~12单总线750ms

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