物易联云上创新实验室：：面向大学生或发烧友的开放远程控制台

物易联云上创新实验室：：面向大学生或发烧友的开放远程控制台 www.woyilian.com  目前该网站正在备案中。。。 谢谢进来查看。。。。。

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创客：机器人GPS定位导航小车的制作-基于物联网的应用

本页面专门讲述 该小车的制作。                                           前言 很小的时候当我们第一次看到会动的小四轮车时，心情是怎么样的？ 现在的小朋友在孩童时期会有自己的一辆玩具车，玩具车是怎么动起来的呢？ 也许在这个时间段内，幼小的心灵蕴藏着一个大的梦想。 而在我们小时候，太大的玩具车是买不起的，但是我们那个时候是有一部叫《四驱兄弟》的动画片还是看可以看得起的，正是这部黑...

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微信公众号陆更新发布小工具小设计

微信公众号将会定时更新一些基于单片机的、Linux的、上位机软件的小设计、 小工具、小程序等，其中的一些没见过的小工具是由我们自己开发并且公布于世。 目前已经更新各类开发工具，回复数字便可以得到。 陆续会上传一些其他的小工具，小链接等， 比如 svm 手写数字识别小工具。 h264WiFi播放小工具； 基于蓝牙的安卓小工具，敬请关注。 扫描关注吧! qq:839602830 qq交流群：259642422 官方微博：鲤鲸科技

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undefined reference to 'cvCanny' undefined reference to 'cvCbrt'

lid@lid-VirtualBox:~/share/lide/appsprogram/face-detction$ make  arm-oe-linux-gnueabi-g++  -march=armv7-a -mfloat-abi=softfp -mfpu=neon --sysroot=/home/lid/gcc/sdk8053/sysroots/armv7a-vfp-neon-oe-linux-gnueabi -o face-rec src/objectDetection.o  -O2 -fexpensive-optimizations -frename-registers -fomit-frame-pointer -ftree-vectorize&nb...

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opencv 交叉编译Python版本

第一步请先自行使用cmake-gui  能够成功编译c /c++ 版本的OpenCV。交叉编译的关键在于正确配置交叉工具链和Python的路径及解释器。 这里用的是交叉编译器的Python版本，这个路径一定要指定正确。 config 配置重新开始。 在 EXE_LINKER_FLAGS 中只能有 -lpthread -lrt -ldl  make   最终会生成一个cv.so  还有一个 cv.py 将这两个拷贝到arm 板子上。 cv.so 放到 /usr/lib/python2.7/site-packa...

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定位巡检车项目

 在回龙观的一个工作室一次闲聊，他对我说，你大学参加过那么多小车比赛，毕业后还在搞，你坚持把小车搞好，也总比接那么多的外包好。 这是在2016年冬天的时候平哥对我讲的一句话。 **************************分割线************************* 打造一款GPS定位小车的想法。 知识储备 c语言编程； GPS经纬度知识； 地磁知识； 硬件知识； linux操作系统编程； 安卓APP编程...

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tensorflow lite 编译和安装二 使用bazel编译

这里的坑就是 bazel编译时就是按照指定的版本进行编译，比如这里用的是 0.24.1，最新的版本1.0 还不能识别。 (base) lid@lid-VirtualBox:~/tensorflow_lite$ cd tensorflow/ (base) lid@lid-VirtualBox:~/tensorflow_lite/tensorflow$ ls ACKNOWLEDGMENTS arm_compiler.BUILD BUILD CODEOWNERS configure.cmd CONTRIBUTING.md ISSUE_TEMPLATE.md models.BUILD RELEASE.md tens...

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tensorflow lite 交叉编译和安装一

在嵌入式Linux上运行TensorFlow lite首先需要交叉编译 ，然后生成静态库。 tensoflowlite 自带minimal 这个小程序，编译成功后可以将这个小程序拷贝到目标板进行验证。这里用的时高通Linux开发板。 第一步下载TensorFlow；  git clone https://github.com/tensorflow/tensorflow Cloning into 'tensorflow'... remote: Enumerating objects: 743058, done. Receiving objects: 100% (743058/743058), 415.93 MiB | 148.00 Ki...

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stm32电机驱动调试平台pid调试开发ros底盘里程计脉冲速度监测MPR

MPRO 用于调试ros小车底盘，pid开发学学，电机驱动板反馈脉冲等数据的上位机工具。欢迎下载试用。 MPRO搭载stm32单片机驱动GA370编码电机，实现PID速度调节，转向控制。 实体图如下，采用杜邦线加模块设计。简单易用，可实现插拔，随意插拔适配。 公开线路连接图，

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使用qt编译opencv发布release静态

首先使用mingw的静态程序并在manage kit 配置好，gcc 选用 安装qt时的版本。 在.pro工程中将 .a 文件和头文件路径写上。 既可以实现静态发布。 注意路径 tools/mingw530_32/bin/g++.exe 还有一种方式使用 windeployqt的方式发布动态。windeployqt会将qt关联的dll文件拷贝到执行文件目录下，但其他的dll库还得自己拷贝。比如opencv的库或者kinectic的库 都得自己手动拷贝。

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Ubuntu4 opencv2.4.13 编译

下载 https://opencv.org/releases/page/2/ 确保 环境 cmake-gui   build-essential 可以使用指令 sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg62-devsudo apt-get install libtiff5 libtiff5-dev cmake cmake-qt-gui libswscale-dev ll libjasper-dev cd open...

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fastcv 教程svm学习

Detailed Description 机器学习功能，例如SVM预测等 Function Documentation FASTCV_API fcvStatus fcvSVMPredict2Classf32 ( fcvSVMKernelType  kernelType, uint32_t  degree, ...

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fastcv 教程2：图像识别直线

Fastcv使用说明 本文件 所在目录包含了高通下使用fastcv静态库以及sdk的例程，由于fastcv使用交叉编译以及静态库，所以问文件生成略大，大约8M，所以不用往开发板推送动态库。 Fastcv  包含fastcv.h  和libfastcv.a的静态库。 Api接口地址: https://developer.qualcomm.com/docs/fastcv/api/modules.html 1      霍夫检测直线的原理： YUV->Rgb888->单通道gray->高斯滤波->边缘检测->霍夫变换->...

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fastcv 教程1：yuv422转换rgb555颜色转换

本例程中首先你得有一个yuv422交叉  yuyv的数据 尺寸为640x480，然后转换为rgb565，可以通过yuvplayer进行查看。 #include "fastcv.h" #include "stdio.h" #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <assert.h> #include <sys/select.h> #include <fcntl.h>   //low_level i/o #include <unistd.h> ...

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高通fastcv教程前言篇： sdk下载安装

fascv教程1 颜色转换 fastcv是基于opencv改造的库，可以基于Android   arm  下的cv 计算机视觉开发。支持Java  c/c++。 fastcv for arm可以支持arm的处理器平台，fastcv  for  snap支持高通骁龙的处理器，可以用到高通的adsp处理器，具有独特的硬件加速功能。 [lv]这里替换成需要登录可见的内容[/lv] 下载地址 https://developer.qualcomm.com/software/fast-cv-sdk/tools 我么是嵌入式开发 W...

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vlc播放sdp文件的有缓存造成的延时问题

vlc播放sdp时， sdp文件如下 m=video 7078 RTP/AVP 96 a=rtpmap:96 H264 a=framerate:10 a=decode_buf=100 c=IN IP4 192.168.0.206//板子的ip 保存为video.sdp 直接拖入vlc进行播放。然后终端执行程序，终端用的uvc摄像头，使用的是x264编码，发现usbc采集程序中每秒才10帧， 编码用的ultrafast编码大概30ms一帧，但局限于采集所以1秒钟还是10帧。但尽管如此，从编码到发送出去第一帧然后vlc播放仍旧有2秒钟的延时。 ...

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x264编码速度问题

使用x264编码时测试发现encoder_encode 编码时间太长 (19700102 08:59:12.077)         YUVEnc_Main[ 119]<DEBUG>:  start to pull in queue's packet size: 0x96000   cout:34 //从队列中提取一帧640 480的yuv422数据 (19700102 08:59:12.077)     encode_oneFrame[ 173]<DEBUG>:  i422 enc yuv start (19700102 08:59...

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uvc camera yuv422 planer格式编码h264测试例程

/**  * 最简单的基于X264的视频编码器  * Simplest X264 Encoder  * jiangyu  *   * 本程序可以YUV格式的像素数据编码为H.264码流，是最简单的  * 基于libx264的视频编码器  *  * This software encode YUV data to H.264 bitstream.  * It's the simplest encoder example based on libx264.  */ #include <stdio.h> #include <stdlib.h>...

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如何查看usb摄像头支持的输出格式

lid@lid-VirtualBox:~/share/v4l2/usbcamera/usbcamera$ luvcview -L luvcview 0.2.6 SDL information:   Video driver: x11   A window manager is available Device information:   Device path:  /dev/video0 { pixelformat = 'MJPG', description = 'Motion-JPEG' } { discrete: width = 640, height = 480 } Time interval between frame...

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rtp create session failed 返回值-59

#define ERR_RTP_OUTOFMEM -1 #define ERR_RTP_NOTHREADSUPPORT -2 #define ERR_RTP_COLLISIONLIST_BADADDRESS -3 #define ERR_RTP_HASHTABLE_ELEMENTALREADYEXISTS -4 #define ERR_RTP_HASHTABLE_ELEMENTNOTFOUND -5 #define ERR_RTP_HASHTABLE_FUNCTIONRETURNEDINVALIDHASHINDEX -6 #define ERR_RTP_HASHTABLE_NOCURRENTELEMENT -7 #define ERR_RTP_KEYHASHTABLE_FUNC...

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高通安卓Android 下camera nv12格式编码h264测试例程

/**  * 最简单的基于X264的视频编码器  * Simplest X264 Encoder  * jiangyu  *   * 本程序可以YUV格式的像素数据编码为H.264码流，是最简单的  * 基于libx264的视频编码器  *  * This software encode YUV data to H.264 bitstream.  * It's the simplest encoder example based on libx264.  */ #include <stdio.h> #include <stdlib.h>...

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yuv转h264 plane调试笔记理解2--基于x264

YUV存储方式 YUV存储方式主要分为两种：Packeted 和 Planar。 Packeted方式类似RGB的存储方式,以像素矩阵为存储方式。 Planar方式将YUV分量分别存储到矩阵，每一个分量矩阵称为一个平面。 YUV420即以平面方式存储，色度抽样为4:2:0的色彩编码格式。其中YUV420P为三平面存储，YUV420SP为两平面存储。 常用的I420(YUV420P),NV12(YUV420SP),YV12（YUV420P）,NV21(YUV420SP)等都是属于YUV420，NV12是一种两平面存储方式，Y为一个平面，交错的UV为另一个平面。 由此，I420就是存储方式为Planar，抽样方式为4:2:0，数据组成为YYYYYYYY...

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camera摄像头采集数据帧中yuv420的planer的理解一

最近使用高通的8053的摄像头采集数据并编码成264格式。高通的官方例子给的是用回调函数处理一帧数据的。 //回调函数当有一帧数据采集回来后会进入此函数 static void mm_app_video_notify_cb(mm_camera_super_buf_t *bufs,                                    void *user_data) {     char file_name[64];     m...

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高通8053交叉编译x264

下载最新源码http://download.videolan.org/x264/snapshots/ Index of /x264/snapshots/ ../ last_stable_x264.tar.bz2 21-Aug-2019 20:45 770875 last_x264.tar.bz2 21-Aug-2019 20:45 774055   x264-snapshot-20050824-2219.tar.bz2 24-Aug-2005 20:20 357963   x264-snapshot-2...

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解决requires unsupported dynamic reloc R_ARM_MOVW_ABS_NC; recompile with -fPIC

/home/lid/gcc/sdk8053/sysroots/x86_64-oesdk-linux/usr/libexec/arm-oe-linux-gnueabi/gcc/arm-oe-linux-gnueabi/4.9.3/real-ld: error: test/camera_test.o: requires unsupported dynamic reloc R_ARM_MOVW_ABS_NC; recompile with -fPIC /home/lid/gcc/sdk8053/sysroots/x86_64-oesdk-linux/usr/libexec/arm-oe-linux-gnueabi/gcc/arm-oe-linux-gnueabi/4.9.3/real-ld: e...

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高通 camera基于HAL1和hal3的说明

# Summary libcamera provides C++ API to interface with camera on multiple Linux based Snapdragon platform (```APQ8074```,```APQ8096```,```APQ8009```) used in drones and robotics application. Currently libcamera library provides APIs abstracting two different frameworks - [Camera HAL1](https://source.android.com/devices/camera/) : ```APQ8074`...

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高通 mm_qcamera_app test 学习2

交叉编译mm_camera_test成功后，开始重点学习这个APP实现的过程 mm_camera_lib_handle的句柄如下 typedef struct {     mm_camera_app_t app_ctx;     mm_camera_test_obj_t test_obj;     mm_camera_lib_params current_params;     int stream_running;     tuningserver_t tsctrl; } mm_camera_lib_ctx; 这个函数实现发送指令和相关设置参数德功能 ...

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