raspberry pi树莓派 ros机器人智能小车GPS定位云平台服务百度map

针对ros机器人 的用户越来越多，使用ros机器人挂载gps模块的需要也越来越迫切，基于有好多网友向我询问是否有该功能包的前提下，专门开发了基于ros kinectic 版本的GPS定位模块。 该功能模块提供源码demo和库， 用户只需要插上串口的GPS模块，设备一般为/dev/ttyUSB或者其他tty节点，并且在平台申请一个账户获得设备id后，会同时获得GPS的workspace，catkin_make 后便会获得节点。rosrun该节点后，在平台中就可以看到百度地图的定位地图了。上报周期目前是1s。 用户须知： 用户需具备Linux 和ros编程基础，因为该环境是高级玩家的Ubuntu和ros，所以不适合没基础的同学否则容易止步。该服务会提供必要的技...

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gpscar远程控制小车说明

概况 小车使用树莓派raspbian Linux 平台，结合陀螺仪，驱动电机模块，摄像头模块，gps模块，物联网云平台，实现数据采集，远程控制拍照，前进后退左右 转等 操作。广泛应用于教育机器人平台学习，Linux学习，电子爱好者，大学生设计。 参数 车体：45cm*30cm*15cm 电源：12v锂电池供电 功耗：1500mA 工作时长：50分钟 工作温度：-40℃－80℃ gps定位误差：10m 摄像头参数：30万像素 680*480 陀螺仪：俯仰角，翻滚角，航向角数据 平台登录 ...

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gps自定位巡逻管理平台系统正式发布

https://item.taobao.com/item.htm?spm=0.7095261.0.0.57601debVtbVgJ&id=577698490383

今天是9.16号，特意查了一下黄历，今天适合上市。所以我就赶在今天将云平台管理系统正式发布，此时距离上次关于GPS定位的文章已过去有半年。

我们的GPS自定位云平台管理系统行业定位于园区，工厂，小区，太阳能发电坡地，高压检测变电站，等有无人值守的环境。目前仅适用于数据采集和定位以及简单的路线规划导航定位功能。

下图是登录界面和设备显示页面

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基于51单片机和蓝牙4.0的防丢器设计

总体概述 本设计是基于51单片机stm8s（体积小只有20个管脚）和蓝牙4.0以及手机APP实现的防丢器，功能类似当前最常见的蓝牙手机APP监控远端报警，比如钥匙链，行李箱等终端蓝牙。当手机APP无线接收范围的区域内时，蓝牙终端不会报警。由于stm8是一款可编程的单片机所以可以控制外设比如鸣响蜂鸣器，该模块体积小，安装方便，并且使用串口通讯协议，不需要了解蓝牙协议栈，适合初学者，手机APP可显示大概距离，并根据距离报警，另外手机APP上的报警按钮按下后远端的防丢器会鸣叫很容易找到，并且可用锂电池供电。 实现思路： 手机APP和蓝牙4.0模块配对，然后APP会一直检测4.0 蓝牙模块读取rssi的值，并根据一定的算法转换成大改的距离值，经过测试该数据值误差...

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位移检测振动报警器位移振动倾斜偏移报警探测器/监控/记录/跟踪/检测/安防/atm保险

[lv]这里替换成需要登录可见的内容[/lv] 1.产品概况 WT-102-M 位移振动探测器是一款高灵敏度的报警探测器，广泛应用于检测位移、倾斜报警、振动报警距离等场合，可以方便安装于ATM机、保险柜等金属机柜。 2.产品介绍 2.1、产品组成 2.2、技术参数 工作电压：6-12V 50mA 工作温度：-40℃－80℃ 测量范围： 位移角度： X轴：3° Y轴：3° Z轴：3° 振动范围： 振动频率：10Hz-1000Hz 设备接口：本设备提供开关量输出口 接线： 棕：（正...

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微信公众号升级了

微信公众号现已外包专业团队运营， 最新的单片机/嵌入式设计， 您或许是电子专业学生，或许是研发人员，或许是项目经理，这些设计都值得您 拥有，扫描关注吧! qq:839602830 qq交流群：259642422 官方微博：鲤鲸科技

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树莓派蓝牙rfcomm server创建手机通信

在树莓派下 输入指令 hciconfig 出现  hci0  可以使用rfcomm 的socket建立和手机蓝牙的通信，让树莓派做server，在上一篇文章中讲到，在不使用界面操作蓝牙的情况下，使用指令打开蓝牙， 可以被扫描，j监听接口，可以被连接到。大概流程是 hciconfig hci0 up ---> hciconfig  hci0 piscan  --->hciconfig watch hci0   ，当有外部的spp端口连接上会在 /dev 下生成rfcomm0的节点。这个时候可以调用 read 和write 函数来操作了。但是等待这个过程...

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树莓派3B蓝牙rfcomm通信调试

第一步 进入树莓派的shell后，启用spp通信， 需要按下图添加两行 然后重启一下树莓派。 第二步 输入 hciconfig 第三步输入： sudo hciconfig hci0 down pi@raspberrypi:~ $ sudo hciconfig hci0 up   Can't init device hci0: Operation not possible due to RF-kill (132) 如果出现 RF-kill  132的话，使用指令： rfkill unblock all 第四步 ...

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树莓派raspberry 基于Ubuntu 和rasbian的环境安装mqtt

sudo apt-get install  mosquitto-dev  sudo apt-get install mosquitto-clients  输入mosquitto 后敲tab键出现 mosquito_pub 说明安装成功。 测试 mosquitto_pub -t %s -h %s -m "%s" 例如 mosquitto_pub -t topic  -h 192.168.1 -m "test"

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stm32使用TIM1_CH1和TIM1_CH4 即PA8和PA9输出双路PWM遇到的问题

正在使用stm32的TIM1 打算输出两路可控的pwm波形，要求两路单独控制，占空比可调，频率统一，调试过程中发现， pa8 的tim1 ch1好使，tim1ch4不好使。tim1共有4路可控的，管脚是PA8 PA9 PA10 PA11,中间两路用于串口调试了。 经过keil软件仿真比较发现，tim1ch4的配置不对。如图 同时提供一种解决方法，当有一个正常使用的时候可以通过，软件仿真查看配置，然后进行比较并打钩后再试运行，可解决类似问题。 pwm的波形中一个是65%，下边是85%。 timer的配置看源码： void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) { &...

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wgs坐标转换平台

百度地图API自定义地图 坐标转换平台 经度:度分纬度:度分 转换 /*my97时间选择控件--开始*/ var md=""; //第二个输入框最大值的全局变量 //第一个输入框选择好日期的时候操作 function pickedFunc(){ var Y=$dp.cal.getP('y'); var M=$dp.cal.getP('M'); var D=$dp.cal.getP('d'); var H=$dp.cal...

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nmap/zenmap用来扫描局域网下的未知IP设备

应用场景： 当拿到树莓派后，发现没有HDMI的显示屏幕，只有树莓派和笔记本电脑，想要进入树莓派的shell。 办法将树莓派和笔记本电脑的网口用网线连接，笔记本的有线口设置某个已知网段，比如 192.168.1.100为电脑的有线IP地址。重启树莓派插上网线。。 打开window下的nmap软件，如下图输入一下内容并选择 intense scan  点击右侧扫描则会出现在线的设备IP地址。

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ubuntu 16.04下安装ros 环境

根据网友提供的步骤。亲自在Ubuntu下搭建了一下ros环境。 通过使用指令 ，查看版本信息 cat /proc/version Linux version 4.13.0-36-generic (buildd@lgw01-amd64-033) (gcc version 5.4.0 20160609 (Ubuntu 5.4.0-6ubuntu1~16.04.9)) #40~16.04.1-Ubuntu SMP Fri Feb 16 23:25:58 UTC 2018 1 配置源列表信息 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release ...

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根据两点坐标获取航向角和距离的c程序

#include <stdio.h> #include <math.h> #define PI 3.1415926 #define EARTH_RADIUS 6378.137 //地球近似半径 double radian(double d); double get_distance(double lat1, double lng1, double lat2, double lng2); // 求弧度 double radian(double d) { return d * PI / 180.0; //角度1˚ = π / 180 } //计算距离 double get_distance(double lat1, doubl...

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L298N驱动直流小电机的pwm波的最佳频率

L298N可以驱动6-12V的直流小电机，pwm波要合适才不会听到鸣叫。 经过试验，L298N的在15K 的时候不会听到啸叫，并且在占空比达到60%的时候，小车的轮子才可以动起来，突破电枢扭矩，但是 将占空比往下调到的时候调到40%的时候轮子依旧在转，但在降低就不转了。 所以，pwm驱动直流小电机刚启动时应该有个高占空比驱动然后区域稳定。

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树莓派LINUX 支持me909s-821 ifconfig 无法出现 usb0的问题

网上无法解决树莓派 raspberry 的usb插入华为4G模块后 ，使用ifconfig 弹出usb0的解决方案，csdn大多都是转载，千篇一律。 最后在 raspberry的官网上查找到原因，将usb_modeswitch  删掉即可。 来源 https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=199764

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树莓派无法安装minicom mirrors.zju.edu.cn 无法获取 解决办法

树莓派默认的是 deb http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi # Uncomment line below then 'apt-get update' to enable 'apt-get source' #deb-src http://archive.raspbian.org/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi 在安装minicom串口工具时，总是提示无法获取，下载源码minicom-2.5发现 需要安装 gawk  结果又卡在浙江大学的镜像源上，也正是烂...

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linux 树莓派 使用curl向阿里云服务器上传照片

首先，使用fswebcam 这个小工具是用来截取摄像头的图片的，具体指令 sudo fswebcam -d /dev/video0 -r 320x480 --bottom-banner --title "lide@xiaovdiy" /home/pi/t1est.jpg 确认存在USB video 存在。 然后，查看curl是否存在。  curl -k  -T test.jpg sftp://user:xx123456@ipaddress/data/www/default/gps_car/Uploads/Camera/ 上边的user为登陆用户名,:后边为密码。IPaddress为阿里云服...

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Linux Stopped (tty output) 问题

在Linux下便遇到一个问题，让进程使用& 在后台运行时，输入enter，会导致 tty stopped 导致程序不能进行。 因为在该进程有用到串口的读取和发送了，tty串口的读写功能丧失。 后来 将 SIGTTOU 忽略掉，signal(SIGTTOU, SIG_IGN); 结果发现不再提示  tty stopped了 ，但是tty串口功能仍旧不能使用。 tty stopped的根本原因是因为在串口在使用当中用到了终端输出功能，然后再从终端读取数据，如果忽略掉，在实际用用中 ，进入后台后， 终端的输入输出将会受到一定的影响，所以还要检查串口的配置问题。 最后发现在串口的配置如下 ...

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lAmp环境的apache使能websocket 支持 mqtt

阿里云的Linux ecs ，Ubuntu14环境。 请在/etc/mosquitto/mosquitto.conf 的“Default Listener” 一节添加如下几行：  port 1883  listener 9001 // 根据自己的使用情况而定  在这里标定后 还要再阿里云的安全组设置  protocol websockets  你添加过后此文件像这样的： port 1883  listener 9001  protocol websockets   添加Mosquitto用户： adduser mosquitto ...

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树莓派 Linux 4G 模块 上网

在raspbian系统下使用wvdial来拨号连接4G网络 在网上搜索都说安装wvdial，可我安装了 也配置过了都没有成功。很遗憾，另辟蹊径。 我用的是华为4G模块 ME909S-821 在使用ifconfig  出现usb0的前提下使用以下脚本 #!/bin/sh echo "ATE0" > /dev/ttyUSB2 echo "AT^NDISDUP=1,1,\"cmnet\""> /dev/ttyUSB2 ifconfig eth0 down ifconfig usb0 up udhcpc -iusb0 ifconfig eth0 up 连接成功会显示你的局域网IP地址10 开头的。

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电池放电记录

在-25摄氏度放电1Ai电流放电，能坚持5个小时，电池容量最大9600mAh。 在常温下放电能达到9小时。

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树莓派单总线自动读取18b20温度传感器的例子

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <dirent.h> #include <string.h> #include <time.h> int main(int argc, char *argv[]) {     char path[50] = "/sys/bus/w1/dev...

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Linux signal 列表

服务器端频繁 爆出 signal 15  默认动作的含义如下： Term    终止进程   信号 取值 默认动作 含义（发出信号的原因） SIGHUP 1 Term 终端的挂断或进程死亡 ...

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tcp socket 客户端重连机制

在Linux下编程使用socket 客户端连接服务器时发现一个问题 有网友测试 （1）客户端已经连接，当服务端关闭程序时，客户端调用send函数发送失败，WSAGetLastError() 返回10054(远程主机强迫关闭了一个现有的连接)  （2）客户端已经连接，当客户端关闭程序时，服务端调用recv函数接收失败，WSAGetLastError() 返回10054(远程主机强迫关闭了一个现有的连接) ,这时对这个客户端的socket调用select函数时，会立即返回可读。 （3）客户端已经连接，当服务端关闭程序时，客户端调用recv函数接收失败，WSAGetLastError() 返回10054...

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linux 下ping通网络的代码

已经试验确认无误。 #include<stdio.h> #include <stdio.h> #include <fcntl.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <errno.h> #include <sys/socket.h> #include <sys/types.h> #include <netinet/in.h> #include <arpa/inet.h> #include <netdb.h> ...

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linux 下使用c语言访问mysqlclient

locate -r mysqlcli /root/sh-1.5.5/mysql/mysql-5.6.21-linux-glibc2.5-x86_64/lib/libmysqlclient.a /root/sh-1.5.5/mysql/mysql-5.6.21-linux-glibc2.5-x86_64/lib/libmysqlclient.so /root/sh-1.5.5/mysql/mysql-5.6.21-linux-glibc2.5-x86_64/lib/libmysqlclient.so.18 /root/sh-1.5.5/mysql/mysql-5.6.21-linux-glibc2.5-x86_64/lib/libmysqlclient.so.18.1.0 /root...

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