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热门文章 raspberry pi树莓派 ros机器人智能小车GPS定位云平台服务百度map

  • 时间:2019-1-29
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
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  • 针对ros机器人 的用户越来越多,使用ros机器人挂载gps模块的需要也越来越迫切,基于有好多网友向我询问是否有该功能包的前提下,专门开发了基于ros kinectic 版本的GPS定位模块。 该功能模块提供源码demo和库, 用户只需要插上串口的GPS模块,设备一般为/dev/ttyUSB或者其他tty节点,并且在平台申请一个账户获得设备id后,会同时获得GPS的workspace,catkin_make 后便会获得节点。rosrun该节点后,在平台中就可以看到百度地图的定位地图了。上报周期目前是1s。 用户须知: 用户需具备Linux 和ros编程基础,因为该环境是高级玩家的Ubuntu和ros,所以不适合没基础的同学否则容易止步。该服务会提供必要的技...

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    gpscar远程控制小车说明

  • 时间:2018-12-4
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:457
  • 评论:0
  • 概况 小车使用树莓派raspbian Linux 平台,结合陀螺仪,驱动电机模块,摄像头模块,gps模块,物联网云平台,实现数据采集,远程控制拍照,前进后退左右 转等 操作。广泛应用于教育机器人平台学习,Linux学习,电子爱好者,大学生设计。 参数 车体:45cm*30cm*15cm 电源:12v锂电池供电 功耗:1500mA 工作时长:50分钟 工作温度:-40℃-80℃ gps定位误差:10m 摄像头参数:30万像素 680*480 陀螺仪:俯仰角,翻滚角,航向角数据 平台登录 ...

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    热门文章 gps自定位巡逻管理平台系统正式发布

  • 时间:2018-9-16
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:965
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  • https://item.taobao.com/item.htm?spm=0.7095261.0.0.57601debVtbVgJ&id=577698490383

    今天是9.16号,特意查了一下黄历,今天适合上市。所以我就赶在今天将云平台管理系统正式发布,此时距离上次关于GPS定位的文章已过去有半年。

    我们的GPS自定位云平台管理系统行业定位于园区,工厂,小区,太阳能发电坡地,高压检测变电站,等有无人值守的环境。目前仅适用于数据采集和定位以及简单的路线规划导航定位功能。

    下图是登录界面和设备显示页面


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    热门文章 基于51单片机和蓝牙4.0的防丢器设计

  • 时间:2017-12-18
  • 作者:小v
  • 分类: 作品设计
  • 浏览:2147
  • 评论:0
  • 总体概述 本设计是基于51单片机stm8s(体积小只有20个管脚)和蓝牙4.0以及手机APP实现的防丢器,功能类似当前最常见的蓝牙手机APP监控远端报警,比如钥匙链,行李箱等终端蓝牙。当手机APP无线接收范围的区域内时,蓝牙终端不会报警。由于stm8是一款可编程的单片机所以可以控制外设比如鸣响蜂鸣器,该模块体积小,安装方便,并且使用串口通讯协议,不需要了解蓝牙协议栈,适合初学者,手机APP可显示大概距离,并根据距离报警,另外手机APP上的报警按钮按下后远端的防丢器会鸣叫很容易找到,并且可用锂电池供电。 实现思路: 手机APP和蓝牙4.0模块配对,然后APP会一直检测4.0 蓝牙模块读取rssi的值,并根据一定的算法转换成大改的距离值,经过测试该数据值误差...

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    热门文章 位移检测振动报警器位移振动倾斜偏移报警探测器/监控/记录/跟踪/检测/安防/atm保险

  • 时间:2017-12-4
  • 作者:lide2017
  • 分类: 作品设计
  • 浏览:1922
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  • [lv]这里替换成需要登录可见的内容[/lv] 1.产品概况 WT-102-M 位移振动探测器是一款高灵敏度的报警探测器,广泛应用于检测位移、倾斜报警、振动报警距离等场合,可以方便安装于ATM机、保险柜等金属机柜。 2.产品介绍 2.1、产品组成 2.2、技术参数 工作电压:6-12V 50mA 工作温度:-40℃-80℃ 测量范围: 位移角度: X轴:3° Y轴:3° Z轴:3° 振动范围: 振动频率:10Hz-1000Hz 设备接口:本设备提供开关量输出口 接线: 棕:(正...

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    热门文章 微信公众号升级了

  • 时间:2017-3-3
  • 作者:小v
  • 分类: 励志格言|故事
  • 浏览:1582
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  • 微信公众号现已外包专业团队运营, 最新的单片机/嵌入式设计, 您或许是电子专业学生,或许是研发人员,或许是项目经理,这些设计都值得您 拥有,扫描关注吧! qq:839602830 qq交流群:259642422 官方微博:鲤鲸科技

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    树莓派蓝牙rfcomm server创建手机通信

  • 时间:2019-5-14
  • 作者:小v
  • 分类: Linux
  • 浏览:61
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  • 在树莓派下 输入指令 hciconfig 出现  hci0  可以使用rfcomm 的socket建立和手机蓝牙的通信,让树莓派做server,在上一篇文章中讲到,在不使用界面操作蓝牙的情况下,使用指令打开蓝牙, 可以被扫描,j监听接口,可以被连接到。大概流程是 hciconfig hci0 up ---> hciconfig  hci0 piscan  --->hciconfig watch hci0   ,当有外部的spp端口连接上会在 /dev 下生成rfcomm0的节点。这个时候可以调用 read 和write 函数来操作了。但是等待这个过程...

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    树莓派3B蓝牙rfcomm通信调试

  • 时间:2019-5-12
  • 作者:小v
  • 分类: Linux
  • 浏览:66
  • 评论:0
  • 第一步 进入树莓派的shell后,启用spp通信, 需要按下图添加两行 然后重启一下树莓派。 第二步 输入 hciconfig 第三步输入: sudo hciconfig hci0 down pi@raspberrypi:~ $ sudo hciconfig hci0 up   Can't init device hci0: Operation not possible due to RF-kill (132) 如果出现 RF-kill  132的话,使用指令: rfkill unblock all 第四步 ...

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    树莓派raspberry 基于Ubuntu 和rasbian的环境安装mqtt

  • 时间:2019-4-7
  • 作者:小v
  • 分类: Linux
  • 浏览:142
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  • sudo apt-get install  mosquitto-dev  sudo apt-get install mosquitto-clients  输入mosquitto 后敲tab键出现 mosquito_pub 说明安装成功。 测试 mosquitto_pub -t %s -h %s -m "%s" 例如 mosquitto_pub -t topic  -h 192.168.1 -m "test"

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    stm32使用TIM1_CH1和TIM1_CH4 即PA8和PA9输出双路PWM遇到的问题

  • 时间:2019-4-3
  • 作者:小v
  • 分类: ARM-STM32系列
  • 浏览:184
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  • 正在使用stm32的TIM1 打算输出两路可控的pwm波形,要求两路单独控制,占空比可调,频率统一,调试过程中发现, pa8 的tim1 ch1好使,tim1ch4不好使。tim1共有4路可控的,管脚是PA8 PA9 PA10 PA11,中间两路用于串口调试了。 经过keil软件仿真比较发现,tim1ch4的配置不对。如图 同时提供一种解决方法,当有一个正常使用的时候可以通过,软件仿真查看配置,然后进行比较并打钩后再试运行,可解决类似问题。 pwm的波形中一个是65%,下边是85%。 timer的配置看源码: void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) { &...

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    wgs坐标转换平台

  • 时间:2019-3-22
  • 作者:小v
  • 分类:
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  • 百度地图API自定义地图 坐标转换平台 经度:度分纬度:度分 转换 /*my97时间选择控件--开始*/ var md=""; //第二个输入框最大值的全局变量 //第一个输入框选择好日期的时候操作 function pickedFunc(){ var Y=$dp.cal.getP('y'); var M=$dp.cal.getP('M'); var D=$dp.cal.getP('d'); var H=$dp.cal...

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    nmap/zenmap用来扫描局域网下的未知IP设备

  • 时间:2019-3-15
  • 作者:小v
  • 分类:
  • 浏览:312
  • 评论:1
  • 应用场景: 当拿到树莓派后,发现没有HDMI的显示屏幕,只有树莓派和笔记本电脑,想要进入树莓派的shell。 办法将树莓派和笔记本电脑的网口用网线连接,笔记本的有线口设置某个已知网段,比如 192.168.1.100为电脑的有线IP地址。重启树莓派插上网线。。 打开window下的nmap软件,如下图输入一下内容并选择 intense scan  点击右侧扫描则会出现在线的设备IP地址。

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    ubuntu 16.04下安装ros 环境

  • 时间:2019-1-25
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:405
  • 评论:1
  • 根据网友提供的步骤。亲自在Ubuntu下搭建了一下ros环境。 通过使用指令 ,查看版本信息 cat /proc/version Linux version 4.13.0-36-generic (buildd@lgw01-amd64-033) (gcc version 5.4.0 20160609 (Ubuntu 5.4.0-6ubuntu1~16.04.9)) #40~16.04.1-Ubuntu SMP Fri Feb 16 23:25:58 UTC 2018 1 配置源列表信息 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release ...

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    热门文章 根据两点坐标获取航向角和距离的c程序

  • 时间:2019-1-22
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:561
  • 评论:0
  • #include <stdio.h> #include <math.h> #define PI 3.1415926 #define EARTH_RADIUS 6378.137 //地球近似半径 double radian(double d); double get_distance(double lat1, double lng1, double lat2, double lng2); // 求弧度 double radian(double d) { return d * PI / 180.0; //角度1˚ = π / 180 } //计算距离 double get_distance(double lat1, doubl...

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    热门文章 L298N驱动直流小电机的pwm波的最佳频率

  • 时间:2018-12-19
  • 作者:小v
  • 分类: 智能小车
  • 浏览:525
  • 评论:0
  • L298N可以驱动6-12V的直流小电机,pwm波要合适才不会听到鸣叫。 经过试验,L298N的在15K 的时候不会听到啸叫,并且在占空比达到60%的时候,小车的轮子才可以动起来,突破电枢扭矩,但是 将占空比往下调到的时候调到40%的时候轮子依旧在转,但在降低就不转了。 所以,pwm驱动直流小电机刚启动时应该有个高占空比驱动然后区域稳定。

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    热门文章 树莓派LINUX 支持me909s-821 ifconfig 无法出现 usb0的问题

  • 时间:2018-12-6
  • 作者:小v
  • 分类: Linux
  • 浏览:638
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  • 网上无法解决树莓派 raspberry 的usb插入华为4G模块后 ,使用ifconfig 弹出usb0的解决方案,csdn大多都是转载,千篇一律。 最后在 raspberry的官网上查找到原因,将usb_modeswitch  删掉即可。 来源 https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=199764

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    热门文章 树莓派无法安装minicom mirrors.zju.edu.cn 无法获取 解决办法

  • 时间:2018-11-18
  • 作者:小v
  • 分类: Linux
  • 浏览:754
  • 评论:0
  • 树莓派默认的是 deb http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi # Uncomment line below then 'apt-get update' to enable 'apt-get source' #deb-src http://archive.raspbian.org/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi 在安装minicom串口工具时,总是提示无法获取,下载源码minicom-2.5发现 需要安装 gawk  结果又卡在浙江大学的镜像源上,也正是烂...

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    热门文章 linux 树莓派 使用curl向阿里云服务器上传照片

  • 时间:2018-10-26
  • 作者:小v
  • 分类: Linux
  • 浏览:905
  • 评论:0
  • 首先,使用fswebcam 这个小工具是用来截取摄像头的图片的,具体指令 sudo fswebcam -d /dev/video0 -r 320x480 --bottom-banner --title "lide@xiaovdiy" /home/pi/t1est.jpg 确认存在USB video 存在。 然后,查看curl是否存在。  curl -k  -T test.jpg sftp://user:xx123456@ipaddress/data/www/default/gps_car/Uploads/Camera/ 上边的user为登陆用户名,:后边为密码。IPaddress为阿里云服...

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    热门文章 Linux Stopped (tty output) 问题

  • 时间:2018-10-23
  • 作者:小v
  • 分类: Linux
  • 浏览:1398
  • 评论:5
  • 在Linux下便遇到一个问题,让进程使用& 在后台运行时,输入enter,会导致 tty stopped 导致程序不能进行。 因为在该进程有用到串口的读取和发送了,tty串口的读写功能丧失。 后来 将 SIGTTOU 忽略掉,signal(SIGTTOU, SIG_IGN); 结果发现不再提示  tty stopped了 ,但是tty串口功能仍旧不能使用。 tty stopped的根本原因是因为在串口在使用当中用到了终端输出功能,然后再从终端读取数据,如果忽略掉,在实际用用中 ,进入后台后, 终端的输入输出将会受到一定的影响,所以还要检查串口的配置问题。 最后发现在串口的配置如下 ...

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    热门文章 lAmp环境的apache使能websocket 支持 mqtt

  • 时间:2018-9-11
  • 作者:小v
  • 分类: Linux
  • 浏览:575
  • 评论:0
  • 阿里云的Linux ecs ,Ubuntu14环境。 请在/etc/mosquitto/mosquitto.conf 的“Default Listener” 一节添加如下几行:  port 1883  listener 9001 // 根据自己的使用情况而定  在这里标定后 还要再阿里云的安全组设置  protocol websockets  你添加过后此文件像这样的: port 1883  listener 9001  protocol websockets   添加Mosquitto用户: adduser mosquitto ...

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    树莓派 Linux 4G 模块 上网

  • 时间:2018-8-18
  • 作者:小v
  • 分类: Linux
  • 浏览:325
  • 评论:0
  • 在raspbian系统下使用wvdial来拨号连接4G网络 在网上搜索都说安装wvdial,可我安装了 也配置过了都没有成功。很遗憾,另辟蹊径。 我用的是华为4G模块 ME909S-821 在使用ifconfig  出现usb0的前提下使用以下脚本 #!/bin/sh echo "ATE0" > /dev/ttyUSB2 echo "AT^NDISDUP=1,1,\"cmnet\""> /dev/ttyUSB2 ifconfig eth0 down ifconfig usb0 up udhcpc -iusb0 ifconfig eth0 up 连接成功会显示你的局域网IP地址10 开头的。

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    热门文章 电池放电记录

  • 时间:2018-7-9
  • 作者:小v
  • 分类: Linux
  • 浏览:548
  • 评论:0
  • 在-25摄氏度放电1Ai电流放电,能坚持5个小时,电池容量最大9600mAh。 在常温下放电能达到9小时。

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    热门文章 树莓派单总线自动读取18b20温度传感器的例子

  • 时间:2018-6-7
  • 作者:小v
  • 分类: Linux
  • 浏览:1551
  • 评论:0
  • #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <dirent.h> #include <string.h> #include <time.h> int main(int argc, char *argv[]) {     char path[50] = "/sys/bus/w1/dev...

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    热门文章 Linux signal 列表

  • 时间:2018-5-31
  • 作者:小v
  • 分类: Linux
  • 浏览:777
  • 评论:0
  • 服务器端频繁 爆出 signal 15  默认动作的含义如下: Term    终止进程   信号 取值 默认动作 含义(发出信号的原因) SIGHUP 1 Term 终端的挂断或进程死亡 ...

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    热门文章 tcp socket 客户端重连机制

  • 时间:2018-4-12
  • 作者:小v
  • 分类: Linux
  • 浏览:2187
  • 评论:0
  • 在Linux下编程使用socket 客户端连接服务器时发现一个问题 有网友测试 (1)客户端已经连接,当服务端关闭程序时,客户端调用send函数发送失败,WSAGetLastError() 返回10054(远程主机强迫关闭了一个现有的连接)  (2)客户端已经连接,当客户端关闭程序时,服务端调用recv函数接收失败,WSAGetLastError() 返回10054(远程主机强迫关闭了一个现有的连接) ,这时对这个客户端的socket调用select函数时,会立即返回可读。 (3)客户端已经连接,当服务端关闭程序时,客户端调用recv函数接收失败,WSAGetLastError() 返回10054...

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    热门文章 linux 下ping通网络的代码

  • 时间:2018-4-9
  • 作者:小v
  • 分类: Linux
  • 浏览:793
  • 评论:0
  • 已经试验确认无误。 #include<stdio.h> #include <stdio.h> #include <fcntl.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <errno.h> #include <sys/socket.h> #include <sys/types.h> #include <netinet/in.h> #include <arpa/inet.h> #include <netdb.h> ...

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    热门文章 linux 下使用c语言访问mysqlclient

  • 时间:2018-2-24
  • 作者:小v
  • 分类: Linux
  • 浏览:1226
  • 评论:0
  • locate -r mysqlcli /root/sh-1.5.5/mysql/mysql-5.6.21-linux-glibc2.5-x86_64/lib/libmysqlclient.a /root/sh-1.5.5/mysql/mysql-5.6.21-linux-glibc2.5-x86_64/lib/libmysqlclient.so /root/sh-1.5.5/mysql/mysql-5.6.21-linux-glibc2.5-x86_64/lib/libmysqlclient.so.18 /root/sh-1.5.5/mysql/mysql-5.6.21-linux-glibc2.5-x86_64/lib/libmysqlclient.so.18.1.0 /root...

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